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锌、铝锭叠锭码垛机器人

机器人自动叠锭系统实现了铸锭线锌、铝锭的机器人自动叠锭控制。
机器人自动叠锭系统为成套设备,系统设计定位装置、前线锌、铝锭检测开关、后线码垛检测开关、后线输送控制开关,通过PLC和机器人的控制系统集成,最终完成锌、铝锭自动叠锭、自动移包等功能
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产品描述
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应用领域

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产品介绍

机器人自动叠锭系统实现了铸锭线锌、铝锭的机器人自动叠锭控制。

机器人自动叠锭系统为成套设备,系统设计定位装置、前线锌、铝锭检测开关、后线码垛检测开关、后线输送控制开关,通过PLC和机器人的控制系统集成,最终完成锌、铝锭自动叠锭、自动移包等功能。

 

组成

接锭整列机为水平链式输送机组,压铸锭脱模后通过自由落体掉到接锭整列机的同步输送链条上,并在输送链上进行压铸锭整列对中、翻面等。接锭整列机为连续运转设备,电机采用变频驱动,由接锭整列机机架(含输送链及传动系统)、对中装置、翻面装置、整列平台和前后挡锭装置、压铸锭排空旁通槽组成

 

接锭接锭整列机对中装置

 

对中装置采用气动装置,用于将放置到接锭整列机上的压铸锭进行整锭,保证进入翻面以及码垛的压铸锭左右平齐,方便机械手抓起的位置定位准确,采用气动元件驱动。

 

接锭整列机翻面装置

 

能够根据码垛的需要,对奇数层或偶数层的压铸锭进行自动、准确的翻面,机构要求越简单越好,必须由接锭线上完成


 

应用领域

应用于有色金属行业的锌、铝合金锭生产线等领域。

 

性能指标

采用机器人自动叠锭,即提高了码垛速度,加快了生产线的整体速度;也改善了码垛的整齐美观性。

 

锌锭(锌合金锭):

根据码垛标准及要求,机械手每次抓取四块压铸锭进行码垛,当流水系统检测到整列平台具有4块压铸锭时,机械手抓取压铸锭交替按奇、偶层堆放方式顺序执行,直至共完成多层堆放垛工作。压铸锭垛设计摆放2个工位,当第一工位码垛完毕后,机械手自动进入到第二工位进行码垛作业,在码垛第二工位期间人工将第一工位的压铸锭垛利用吊车或叉车摆放到冷却区,等待打捆作业(以客户现场实际生产为准)。

 

铝锭(铝合金锭):

1.自动抓取两条落锭线的铝锭,并叠放到规定位置(也可以是输送线或凉锭线)。

2.在系统中预置多个叠锭层数,便于浇铸工序铝锭包层数的设置。

3.叠锭机器人每次旋转90度,分别为0度、90 度、180 度、270 度(或者0度、90度均可),保证了整个捆包四个角的平整。

4.包跺每层为7条铝锭(即每次抓取7条铝锭),跺层以客户现场实际生产要求为准。

5.系统设置暂停功能,有异常情况时工人可随时暂停,排除异常后直接按启动,机器人继续上次未完成的叠锭过程。

6.系统急停后可直接启动重新码垛,最大程度减少故障后需人工干预的机会。

7.系统设计完善、故障代码齐全,方便故障判定和排除。

 

机器人配置:

控制系统:卡诺普伺服驱动:清能德创

伺服电机:松下(绝对值)

码垛系统配置:4轴码垛机器人+夹爪+接锭线

 

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主要工作领域
物料搬运,货盘堆垛
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